【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机(jī)构(gòu)指出，人形(xíng)机器人有望(wàng)成为宽赛道，并有望为产业链带来较(jiào)大市场空间。随着2024年(nián)中期定型量产阶段逐渐临近(jìn)，具有更高性价比、更高研发生(shēng)产效率的国产零部件(jiàn)供(gōng)应商(shāng)将(jiāng)获(huò)得更多市场份额，建议关注产业链相关公司(sī)：总成、空心杯电机、丝杠和轴(zhóu)承、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。

核心逻辑

1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品(pǐn)，有望开启下一个(gè)十年(nián)产业大周期。回首(shǒu)21世纪，人类数(shù)次以颠覆性技术的极(jí)致，给世界以仰望的震撼(hàn)，智能手机、新(xīn)能源车(chē)都是人类直面(miàn)严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件(jiàn)等技术，人形机器人正加速到来。根(gēn)据GGII预(yù)测，预计人形(xíng)机器人到2026年全球市场规(guī)模(mó)超20亿美元，到2030年(nián)全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市(shì)场规模将达50亿美元(yuán)，下一个十年(nián)产业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人(rén)形通用机器(qì)人的发展带来了新的曙光，具身智能也是AI发展的终极(jí)目(mù)标。人形机器人是软硬件能(néng)力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让(ràng)通用这一目标的实现成为了(le)可能(néng)。机(jī)器(qì)人厂商Figure和OpenAI结(jié)合，推出的Figure01机器(qì)人已(yǐ)经初步具备与人(rén)自然交流(liú)并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断(duàn)融合，通用人形机器人(rén)有望更快地进入(rù)引入工业和消费应用领域。

3.国内外人形机器人厂商批量交付乃(nǎi)至量(liàng)产预期集中在(zài)2024—2025年，伴随AI的飞速发展，具身智能(néng)到来的时间(jiān)可能提前。软件、算法是决定第一(yī)台符合消费者(zhě)需求具身(shēn)智能人形机器人落地的必要条(tiáo)件(jiàn)，而量产后硬(yìng)件的规(guī)模化降(jiàng)本是人形机器人渗(shèn)透率(lǜ)提(tí)升的(de)关键。因此我们对目前人形机(jī)器人厂商的硬件应用进行梳理，寻找(zhǎo)具身(shēn)智能人形机器人量产后(hòu)目前厂商共同核心零部件潜在的(de)投(tóu)资机(jī)会。

利好个股

西南证券指出，人形(xíng)机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲(zhōu)新(xīn)春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床(chuáng)、鼎智科技、日发精机、浙海德曼(màn)、华辰装(zhuāng)备；2）减速器，标的包括绿的谐波、双环(huán)传动、中大力德；3）传感器(qì)，标的(de)包括(南芯科技现2笔大宗交易总成交金额2168.85万元kuò)汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电(diàn)气、步(bù)科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控(kòng)；6）机器人本体，标的(de)包括博实股(gǔ)份、优必选。

国元(yuán)证券认为，执行器共性集中在电机以及灵(líng)巧(qiǎo)手方案(àn)。电机(jī)层面无框力矩电机需求广阔(kuò)，建议关注步科股(gǔ)份。当前时点来看，灵巧手既是人形机(jī)器人参与精密活(huó)动的必备条件，也是现在大多数厂商(shāng)的共同选择，其中空心(xīn)杯电机具备结构紧凑、高精度(dù)、高能量密度等特点，能(néng)够适配机器人灵巧手，建议南芯科技现2笔大宗交易总成交金额2168.85万元关注鸣志电器、江(jiāng)苏雷利(lì)。感知层共性集中在视觉(jué)及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为主，部分厂商辅以激光雷达/超声波(bō)传感器；力(lì)感(gǎn)知方面(miàn)，六维力传(chuán)感器具备较大投(tóu)资(zī)价值，建议关注(zhù)柯力传(chuán)感。

本文内容精选自以下研(yán)报：

东方证券《人形(xíng)机器(qì)人与科技新革(gé)命》

国元证券《人形机器人行业深度报告：AI加速(sù)具身(shēn)智能落地，关注(zhù)电机、传感器部件》

西南证券《机器人行(xíng)业(yè)周(zhōu)报：工信(xìn)部(bù)发布工业机器人行(xíng)业规范条件征求意(yì)见稿，地方相(xiāng)继启动(dòng)人形机器人创新中心》

校对：李凌锋

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